Shengheng Yan

严胜恒

邮箱: sh.yan.shengheng@gmail.com
GitHub: https://github.com/timbrist

工作经历

研究助理

阿尔托大学
埃斯波, 芬兰
2024.06 - 2024.12

• 使用 LLama2、GPT4o 等大语言模型开发了 CARLA 的自动驾驶模拟。
• 基于 BDD-X-dataset 数据集并使用 GPT4o 来解释自动驾驶。
• 实现基于BDD-X 数据集微调 videollava。
• 设计实验并根据 BLUE、ROUGE 和 CIDEr 等指标评估结果。
• 使用BERT模型对自动驾驶的场景分类。

游戏开发工程师

上海云蟾网络科技有限公司
上海, 中国
2021.08 - 2022.07

• 使用 Unity、Lua 和 C++ 开发了 SLG 手游的侦察、装备等系统。
• 为游戏设计师开发了数据错误检查游戏工具（使用 VB）。
• 为后端和前端设计了 protobuf 数据格式。
• 参与代码审查并为 Git 和 SVN 管理做出贡献。
• 修复错误和文档。

软件工程师

上海天马微电子有限公司
上海, 中国
2020.07 - 2021.08

• 开发了汽车显示器/屏幕上的休眠和唤醒、背光调光、触摸数据传输和电源管理。
• 使用示波器、TP-Link、Keil C 调试：解串器/串行器MAX9278/MAX9282、Synaptics TB7800 和 ARM Cortex M0/M4。
• 熟悉 ISO26262 和 MISRA C/C++
• 在 SE、EE 和 QA 部门之间共享的云化文档和规范。
• 修复了 IC 板上的严重错误。

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教育背景

理学硕士：认知计算与集体智能

于韦斯屈莱大学, 芬兰
2022-2024
论文：大型语言模型中的自动驾驶系统：可解释性和运动规划的比较研究

• 实现大语言模型与自动驾驶系统的集成。
• 研究大语言模型在自动驾驶系统中的解释能力。
• 使用 CARLA 模拟器实现了自主代理。
• 实现了最先进的模型：TransFuser 和 LMDrive。
• 与阿尔托大学共同合作。

本科：软件工程

上海应用技术大学，中国
2016-2020
论文：基于OpenCV的三维结构重建设计

• 一种基于OpenCV和C++的结构光编码三维测量系统，采用6副格雷编码+4副相移图的编码结构，以单线性插值算法优化立体匹配，提高重建精度与效率，并结合光程公式解释相移图测距原理，实现从图像采集到三维重建的完整软件流程。代码已在 github(10+星) 开源。

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个人项目

Hikvision-qt

描述: 海康威视工业相机 型号:MV-CA013-21UM sdk qt 二次开发
成就: 40+星
使用的技术

家庭服务机器人

描述: 机器人功能包括语音识别、计算机视觉和导航。
成绩: 我们团队在RoboCup中国赛区中荣获6个奖项，其中一等奖3个，在中国服务机器人大赛中获9个奖项。
使用的技术

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技术栈